Rosário Alçada Araújo wurde 1973 in Lissabon geboren. Sie schloss ihr Jurastudium an der Universität Lissabon ab, verließ aber bald ihr Leben als Juristin und ging nach London, wo sie einen MA in Kommunikationssoziologie am Goldsmiths College – University of London absolvierte. Es war auch in London, wo sie sich der Welt der Kinder- und Jugendliteratur näherte, entweder durch einen Kurs für kreatives Schreiben für Kinder oder durch eigene Recherchen in Bibliotheken und Buchläden.
2002 kehrt sie nach Portugal zurück und schreibt ihr erstes Buch A História da Pequena Estrela, das 2003 vom Branquinho da Fonseca Preis (Expresso/Gulbenkian) zur Veröffentlichung empfohlen wird, und beginnt somit ihre Karriere als Kinderbuchautorin. Ihr Buch Num Tempo que Já Lá Vai wurde für den SPA-Autorenpreis 2018 in der Kategorie Literatur – Bestes Kinderbuch nominiert. Die meisten ihrer Werke werden vom Nationalen Leseplan empfohlen. Sie war zwölf Jahre lang Verlegerin. 2018 erhielt sie ein Stipendium für literarisches Schaffen von der DGLAB, in dessen Rahmen sie O País das Laranjas schrieb. Derzeit unterrichtet sie auch im Bereich des kreativen Schreibens.
Rosário Alçada Araújo gehörte zu der portugiesischsprachigen Schriftstellerdelegation, die an der Leipziger Buchmesse 2020 teilnehmen sollte. Diese wurde wegen der Covid-19-Pandemie abgesagt.